home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ Amiga Format CD 46 / Amiga Format CD46 (1999-10-20)(Future Publishing)(GB)[!][issue 1999-12].iso / -in_the_mag- / reader_requests / scilab / demos / lmitool / ric_dscr.sci < prev    next >
Text File  |  1999-09-16  |  695b  |  30 lines
  1.  function [P]=ric_dscr(E,A,C,Q,R)
  2.  // Generated by lmitool on Thu Feb 09 15:59:05 MET 1995
  3.    
  4.    Mbound = 1e3;
  5.    abstol = 1e-10;
  6.    nu = 10;
  7.    maxiters = 100;
  8.    reltol = 1e-10;
  9.    options=[Mbound,abstol,nu,maxiters,reltol];
  10.     
  11.  ///////////DEFINE INITIAL GUESS AND PRELIMINARY CALCULATIONS BELOW
  12.  P_init=zeros(A'*A)
  13.  /////////// 
  14.   
  15.  XLIST0=list(P_init)
  16.  XLIST=lmisolver(XLIST0,ric_dscr_eval,options)
  17.  [P]=XLIST(:)
  18.   
  19.   
  20.   
  21.  /////////////////EVALUATION FUNCTION////////////////////////////
  22.   
  23.  function [LME,LMI,OBJ]=ric_dscr_eval(XLIST)
  24.  [P]=XLIST(:)
  25.   
  26.  /////////////////DEFINE LME, LMI and OBJ BELOW
  27.  LME=P-P'
  28.  LMI=[A*P*A'+Q,zeros(A*C'),E*P;zeros(C*A'),R,C*P;P*E',P*C',P]
  29.  OBJ=-trace(P)
  30.